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記事No | : 1856 |
タイトル | : Re: インホイールモータの選定について |
投稿日 | : 2012/03/02(Fri) 13:32:36 |
投稿者 | : ootahara |
参照先 | : http://picasaweb.google.com/denkistand |
次が気になりました。
1)エリーカを作っている慶応大学のチームの成果と比較して先進性のある研究なのでしょうか?
2)トラクションコントロールが目的ですから、回生する必要は無いのでは?
3)負のトルク発生時の電気の行き先はバッテリー?それとも大型抵抗器?
4)車輪の回転だけでトラクション制御しますか?トルクや電流も見るのでしょうか?
思いますに、WOODSさんと同じ意見で、コントローラの自作を考えた方が早く思います。普通のコントローラがどんな設計か知らないのですが、私が作るとしたら、回生は考えず、200Aくらい流せるパワートランジスタを使ってPWM制御でしょうか。256段階で。堅牢性、放熱、電磁ノイズで苦しみそうな予感です。