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記事No | : 1849 |
タイトル | : インホイールモータの選定について |
投稿日 | : 2012/02/29(Wed) 12:07:31 |
投稿者 | : 椿 < > |
質問お願いします.
大学の研究で電気自動車の研究を行っています.
目的は『左右独立駆動にし,トラクションコントロールを行う』ということでやっています.
今まで使用していたインホイールモータは以下の欠点がありました.
@応答性が悪い(無駄時間が100msec以上ある)
A回生ブレーキ(負のトルク)が自在に操れない
B車輪速を読むためのエンコーダがない
C海外のメーカで質問しても返答がない
という問題点があり,なかなか制御することが困難でした.
そこで絶対に欲しい条件は
@応答性が良いこと
→応答が遅くても30msec以内(最悪の場合50msec)
A回生ブレーキが自在に操れること
B車輪速を読めるエンコーダが付いていること
→外部に車輪速を読むため用のA相,B相,Z相などの信号が出てくること
(C比較的扱いやすい)
という条件を満たすインホイールモータを探しています.
またセットでモータコントローラも探しています.
サイズは10インチ(前後で).
素人で分からないことも多いのでできるだけ詳しい返答をいただけると幸いです.
またお勧めのサイト,モータ,コントローラを教えていただけると助かります.
よろしくお願いします.